对于郑桓公的身份，史乘记录多有不合。有三种说法：一说是周厉王之子，周宣王异母弟；一说是周厉王之子，周宣王同母弟；一说是周宣王之子。在此三种说法当中，第一种说法可托度最大，普通多被采纳。
对于郑桓公的从前事迹，在史乘中不见记录。1980年11月，在陕西省长安县出土一件铜鼎，上有铭文。经专家考据，铭文记录郑桓公从前事迹，他曾经率兵迎击侵犯周代边疆的北方部族猃狁，并获得成功，工夫约莫在周宣王十六年（前812年）至周宣王二十二年（前806年）之间。
周宣王二十二年（前806年），周宣王将郑地（今陕西华县东）封给弟弟郑桓公，树立郑国。郑桓公最初寓居在棫林（一位咸林，在今陕西华县西北一带），厥后搬家拾地。郑桓公管理郑国很有政绩，因而深得苍生敬爱。
周宣王四十六年（前782年），周宣王逝世，周宣王的儿子、郑桓公的侄子姬宫湦继位，是为周幽王。
周幽王八年（前774年），周幽王录用叔父郑桓公担当周王室的司徒，主持全疆土地和户籍。郑桓公在司徒任上，对于周民和协抚慰，博得周民的欢心。听说《诗经》中的《缁衣》，即是为讴歌郑桓公而作。
那时周幽王宠幸妃子褒姒，天天沉沦酒色，不睬朝政，并重用奸臣虢石父，加剧对于苍生的抽剥，因而苍生愤懑，诸侯们亦有叛离之心。郑桓公见周幽王一意孤行，推测国度终将复兴祸害，本人只好另作计划，早思退路。
一日，郑桓公讯问主持王室文籍的太史伯说：“王室有这多变故，我到那里去逃命呢？”太史伯答复说：“只有洛河以东，黄河、济水以南能够安居。”郑桓公说：“为何？”太史伯说：“那处所临近东虢国（今河南荥阳东北）和郐国（今河南新密东南），虢、郐二国的国君贪心好利，苍生不亲附。如今您身为司徒，苍生都敬爱您，您如若恳求住在那边，虢、郐的国君看到您正在掌权，就会随便分给您地盘。您果然寓居在那边，虢、郐的苍生将都是您的子民。”郑桓公说：“我想往南到长江流域一带，不知若何？”太史伯说：“从前回禄作高辛氏的火正，他的功绩够大，但他的儿女在周代没有昌隆起来，楚国便是他的后嗣。周代衰败，楚国势必鼓起。楚国鼓起，对于郑国晦气。”郑桓公说：“我想住到西方，怎样？”太史伯说：“那边的人贪心好利，难以久居。”郑桓公说：“周代衰败，哪些国度将昌隆？”太史伯说：“大约会是齐国、秦国、晋国、楚国吧？齐国，姜姓，是伯夷的儿女，伯夷辅助尧帝主持礼节。秦国，嬴姓，是伯翳的儿女，伯翳辅助尧帝抚慰各个部落。至于楚国的先祖，都曾有功于全国人。周武王战胜商纣王后，周成王将叔虞封在唐，那边地势险阻，凭如许有德的子孙与周代的衰败相并存，它也必定会昌隆起来。”郑桓公于是赞同，便暗中开端谋划东迁事件。
周幽王九年（前773年），郑桓公恳求周幽王，向东迁徙他的苍生到雒邑（今河南洛阳）以东。获得周幽王赞同后，郑桓公便派宗子掘突带上丰富的礼品向虢郐二君借地。虢郐二君因郑桓公是当朝司徒、皇帝叔父，位高权重，并妄想礼物丰富，于是各自献出五座城池。郑桓公闻讯大喜，如斯郑桓公便有立国的根底。不久，郑桓公命令原封地上的住民东迁。依据太史伯的倡议，把家眷和主要财富安顿在虢、郐之间的都城（今河南荥阳京襄城），史称虢郐寄孥或者桓公寄孥。
周幽王十一年（前771年），申国国君申侯因周幽王废黜本人的女儿王后申后、外孙太子姬宜臼，而立褒姒母子为王后和太子之事，大为愤怒，于是结合缯国、西夷犬戎攻击周幽王。不久犬戎攻下镐京，在骊山之下杀逝世周幽王，并同时戕害郑桓公。郑桓公身后，郑国人配合拥立他的儿子掘突为国君，是为郑武公。
郑桓义冢，位于陕西省华县西关螺钉厂后院中西侧，墓冢周长10米，高2。1米。
郑桓义冢地原有三间郑桓公祠及一座功坊，在明嘉靖三十四年十仲春十二日（1556年1月23日）发作的激烈地动所毁。万积年间，郑桓公祠及功坊修复，将原功坊上所题“缁衣遗爱”四字，改题为“周宗忠贤”。明末时祠与坊再度废毁，中华民国 二十五年（1936年），华县县长吴至恭修缮。新中国建立后，郑桓义冢获得妥当维护。1957年5月，陕西省国民委员会（今陕西省国民当局前身）将郑桓义冢列为省级重点文物维护单位。1972年战备时略有毁坏。1988年，华县文管会与螺钉厂将残留土冢周围用砖砌封，顶部用水泥抹盖。2007年，华县国民当局拨专款从头举行培修，郑桓义冢从而获得更好的维护。
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