良多事物都有它们存在的来由，而它们被人类所发明也是从各方面所得悉，因而对于这些事物城市有一点的传说，一传十，十传百，渐渐的被众人传承。那末，接下来带你来理解牧夫座的神话传说。
星座神话神话一牧夫是宙斯和卡利斯托（Callisto）之子Arcas，有一天，宙斯与卡利斯
托之父吕卡翁（Lycaon）进餐，吕卡翁为考证宙斯的身份，便把Arcas剁成肉酱（亦有说此乃吕卡翁之子所为），宙斯得知盛怒，杀逝世吕卡翁之子并将吕卡翁变为虎豹座，将Arcas剩肉拾起重组，交予迈娅（Maia）照料。
神话二牧夫为酒神狄俄倪索斯之徒伊卡里奥斯（Icarius），有一次伊卡里奥斯把新调的酒给牧羊人实验，牧羊人喝醉觉得伊卡里奥斯在酒中下毒，迷糊间杀逝世伊卡里奥斯。伊卡里奥斯之狗逃出并通知伊卡里奥斯之女埃拉戈涅（Erigone），埃拉戈涅悲哀不已吊颈自杀，而狗也悲伤而逝世，宙斯把伊卡里奥斯变为牧夫座，埃拉戈涅为室女座，把狗变为大犬座（亦有说是小犬座）。
神话三宙斯垂涎卡莉斯托的美色，对于其施暴，厥后卡莉斯托诞下儿子Arcas，宙斯之妻赫拉要惩办卡莉斯托勾结其夫，叉着卡莉斯托之颈按她在地，把她变成一只黑熊。十五年来卡莉斯托不断隐居丛林，有一天，她重遇儿子Arcas，但是Arcas其实不晓得面前的黑熊便是其生母，预备举矛自卫。电光火石间，宙斯以一阵旋风卷他们上天，卡莉斯托变为大熊座，而Arcas则变为牧夫座。
在1679年波兰天文学家赫维利乌斯绘制的星图中，牧夫座被描画成面向大熊座的标的，似乎阿卡斯（Arcas）在寻觅本人的母亲。
神话四在希腊神话中，奥林匹斯山顶的主神宙斯和老婆赫拉，用术数把斑斓的仙女卡力斯托和他的孩子阿卡斯变为了大熊（它的标记是斗极星）、小熊（它的尾巴是北极星）。素性高傲又吃醋的那赫拉还不甘愿，又请海神波塞冬派出一个猎人，带上两只猎狗（猎犬座），到天上追逐这两端熊，永久不准它们到地平线下去歇息。这个猎人便是牧夫座。
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