古希腊欧几里得《多少本来》（约公元前3世纪初）中提到圆周率是常数，中国古算书《周髀算经》（ 约公元前2世纪）中有“径一而周三”的记录，也以为圆周率是常数。汗青上曾经采纳过圆周率的多种类似值，初期多数是经过尝试而获得的成效，如古埃及纸草书（约公元前1700）中取π=（4/3）^4≈3.1604 。第一个用科学办法追求圆周率数值的人是阿基米德，他在《圆的襟怀》（公元前3世纪）顶用圆内接和外切正多边形的周长断定圆周长的高低界，从正六边形开端，逐次加倍盘算到正96边形，获得(3+(10/71)) < π < (3+(1/7)) ，创始了圆周率盘算的多少办法（亦称古典办法，或者阿基米德办法），得出准确到小数点后两位的π值。
中国数学家刘徽在解释《九章算术》（263年）时只用圆内接正多边形就求得π的类似值，也得出准确到两位小数的π值，他的办法被后人称为割圆术。他用割圆术不断算到圆内接正192边形。
南北朝时期数学家祖冲之进一步得出准确到小数点后7位的π值（约5世纪下半叶），给出缺乏类似值3.1415926和多余类似值3.1415927，还获得两个类似分数值，密率355/113和约率22/7。此中的密率在西方直到1573才由德国人奥托获得，1625年宣布于荷兰工程师安托尼斯的著述中，欧洲称之为安托尼斯率。
阿拉伯数学家卡西在15世纪初求得圆周率17位准确小数值，冲破祖冲之坚持近千年的记录。
德国数学家柯伦于1596年将π值算到20位小数值，后投入一生精神，于1610年算到小数后35位数，该数值被用他的名字称为鲁道夫数。
1579年法国数学家韦达给出π的第一个剖析抒发式。
尔后，无量乘积式、无量连分数、无量级数等各类π值抒发式纷繁呈现，π值盘算精度也疾速添加。1706年英国数学家梅钦盘算π值打破100位小数大关。1873 年另外一位英国数学家尚可斯将π值盘算到小数点后707位，惋惜他的成效从528位起是错的。到1948年英国的弗格森和美国的伦奇配合宣布了π的808位小数值，成为人工盘算圆周率值的最高记录。
电子盘算机的呈现使π值盘算有了突飞大进的开展。1949年美国马里兰州阿伯丁的部队弹道研讨尝试室初次用盘算机（ENIAC）盘算π值，一下子就算到2037位小数，打破了千位数。1989年美国哥伦比亚大学研讨人员用克雷－2型和IBM－VF型巨型电子盘算机盘算出π值小数点后4.8亿位数，后又持续算到小数点后10.1亿位数，创下新的记录。
除了π的数值盘算外，它的性质讨论也吸引了浩繁数学家。1761年瑞士数学家兰伯特第一个证实π是无理数。1794年法国数学家勒让德又证实了π2也是无理数。到1882年德国数学家林德曼初次证实了π是超出数，由此否认了猜疑人们两千多年的「化圆为方」尺规作图问题。另有人对于π的特点及与别的数字的联络举行研讨。如1929年苏联数学家格尔丰德证实了eπ 是超出数等等。
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